惯性导航和组合导航

这本书讲的不但讲江湖热情，也讲庙堂纷争。有少年人的江湖故事，也有中年人老年人。天下开辟己有千年，天下之大，大明独占五百年有余。后中央腐败，地方割据。天子势微，中央弱，而诸侯强。众王乱起，欲分得天下。其中分为八王，最为强盛，分别为：秦王，离王，辰王，汉王，赵王，楚王，齐王，以及北端的燕王。离王，辰王，楚王，三王分别盘踞江南十六省，动乱后期离王萧宗，辰王方末在江南自立为皇帝，开辟王朝。称为南离和南辰，又称萧离和方辰。楚王明何是明家血脉，极力保护大明遗孤，大明庙堂被迫迁往江南，依靠楚王保存血脉，之后皇族在内乱中消耗殆尽，楚王以皇族少数亲王的身份继位皇帝，称为南明。秦王早期打着尊王攘夷的称号，发动灭国战争除掉了在江北盘踞多年的赵王，齐王和燕王。而汉王本来的封地跨江南江北，趁多国战收取渔翁之利。可后来赵王，齐王和燕王战败之后都带领手下残兵逃往汉王封地。并且还用所谓的王爷身份支持汉王刘峙称帝，称为刘汉。自此天下分五国，北秦，南明，西汉，南辰，南离。分六城，三十六省，七宗，八十一门。自此天下相对太平，而天下如此之格局已长达三百多年。