惯性导航和组合导航

故事的主人公是一个叫胡忠义的人 ，他算是一个自食其力的人，从上世纪60年代农村成长，外加上几个从城里插队的知青。命运的魔咒，仿佛禁锢在了他们头上。以今天的眼光看过去，他们本该有美好的前程，至少应该有的，时代裹挟的泥沙淹没了他们的脚踝，他们好像在泥藻中奋力行走。胡忠义的爷爷在一次武斗中为了保护知青，被打伤了，一病不起。他从此丢下书包，寻找那些个打伤爷爷的青年。从此丢掉了学业，混迹社会。随着时代的变迁，胡忠义玩不转了，从此规矩地做起小买卖。知青李文海回城当了钢铁厂的工人，由于能干当上了厂里的干部，帮了胡忠义很多。秋海英在村上小学教音乐，为了照顾自己的脸面，和一个糟蹋了自己的农村青年成了家。80年代她为了转正的事，常常往市里面跑，落实政策之后，和农村的丈夫离了婚，带着两个孩子回城。大女儿留给丈夫，她会常回去看他们。秋海棠考上大学，子承父业，在中学当老师。苏联生的父母在文革中被迫害，他的精神受到打击，破罐子破摔，姐姐要接他回家去，他就跑回村里，邋里邋遢住在生产队的马棚里。生产队解散了，包产到户，马也没了。他没有地方住就住在拖拉机库边上的小屋里，一直没有成家。