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22世纪末，第三次世界大战爆发，各国纷纷建造避难所，以躲避核武器的侵袭。众人来到地面，发现人类已经来到了29世纪的地球。没有了人类的破坏，地球上的动植物疯狂净化，已经有了与人类抗衡的能力。人类因为无法抵御野兽的侵袭，数量急剧减少，直到某人想起了一种古老的职业：驭兽师。他开始试着驯服野兽，并带领大家夺回了一部分领地，从此，驭兽师成为了一项崇高的职业。人人都想成为驭兽师，史称御兽纪元。浮云本是21世纪的一名高中生，却因为不小心掉入了井盖，穿越到了御兽纪元。